A articulação do joelho é composta por três ossos: O osso da coxa (fêmur), o osso da canela (tíbia) e a patela (rótula).
Quando você flexiona ou estica a perna, o osso da coxa ativa a tíbia, enquanto a patela corre ao longo da extremidade do osso da coxa. O movimento da perna é dirigido pelos músculos da coxa, sendo o quadríceps o maior deles, localizado na parte anterior da coxa.
Os ossos da coxa e da canela são conectados por ligamentos, que dão estabilidade à articulação do joelho. A superfície da patela, do osso da coxa e do osso da canela, onde os ossos entram em contato, é revestida por um tecido macio chamado cartilagem articular. A cartilagem, em conjunto com uma substância chamada liquido sinovial, impede que os ossos entrem em atrito uns contra os outros causando danos.